本文介绍了一款专为生物实验室设计的模块化开源机器人平台——OSCAR。它通过整合开源软件、模块化硬件（如集成吸液管和夹爪的机器人臂），并利用创新的运动规划与控制架构（基于ROS、MoveIt、MTC、SODF、DSL），能够自主执行复杂的、多步骤的生物学操作流程 ...

待办事项管理器是一个简单而实用的工具，可以帮助我们记录和管理日常任务。虽然市场上有许多成熟的待办事项应用程序，但对于程序员来说，自己动手实现一个简易的命令行待办事项管理器不仅能够满足个性化需求，还能提升编程技能。本文将介绍如何使用 ...

本潜水员记得最开始看到 Notion 即将发布 API 的新闻就是在少数派，后来又看到有大佬发了一篇用 API 辅助记账的 应用文章。很是兴奋，但苦于门槛较高一直在等方便一些的体验文章。 直到现在 API 功能已正式发布，但是仍没见新文，心痒难耐，索性直接研究了一下 ...

因为机器人运动规划涉及太多基础内容，如果跳过不讲就会变成新坑；一时半会又没法讲完。 所以，这次就从初学者如何利用MoveIt快速搭建机器人运动规划平台来讲，先展示Big Picture，其他细节内容以后有空再慢慢填。但可能会坑的地方我会用（坑）标注出来。

欢迎使用京东云开发者Python工具套件（Python SDK）。使用京东云Python SDK，您无需复杂编程就可以访问京东云提供的各种服务。 为了方便您理解SDK中的一些概念和参数的含义，使用SDK前建议您先查看OpenAPI使用入门。要了解每个API的具体参数和含义，请参考程序注释 ...